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关键词

水下隧道 8

桥梁 2

盾构法 2

高陡边坡 2

AUVs 1

ROVs 1

三维路径规划 1

下泄水温公式 1

仿生机器人 1

信息系统 1

关键技术 1

冲刷坑 1

动态评估 1

协同作战 1

压力特性 1

原型试验 1

取水口 1

叠梁门 1

围岩增耦 1

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长江干流水下岸坡侵蚀自动识别 Article

颜阁, 程和琴, 姜泽宇, 滕立志, 唐明, 石天, 姜月华, 杨国强, 周权平

《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期   页码 50-61 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.027

摘要: 该算法绘制了10 个水下地貌形态要素,包括坡、坡脚、水平面、脊、顶、谷、凹陷、凸起、坑和坡肩。利用21 个平坦度值构建水下河岸侵蚀特征的识别策略。结果表明:当平坦度为10°时,作为侵蚀载体的岸坡被坡要素覆盖。平坦度为0°时,冲刷坑和河岸破损由河岸附近的坑要素和岸坡中的凹陷表示。河道水下沙波是加速河岸侵蚀的重要因素,尤其是靠近河岸坡脚的沙波;沙波的临界平坦度为3°。分析了水下地貌形
态要素的分布,并用于绘制河岸侵蚀库存图。分析结果表明,近岸区水深较大,易形成较大的冲刷坑和较长的河岸。窝崩往往发生在较长的岸坡处,以缩短其长度。因此,本研究为基于平坦度的河流水下地貌形态要素识别提供参考,增强了从大量多波束测深数据定位水下岸坡失稳迹象与风险的能力。

关键词: 多波束测深数据     形态要素     河岸侵蚀     水下     冲刷坑     崩岸    

深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期   页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要:

水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程,形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底,已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域,水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来,相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田,并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展,提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词: 水下井口     水下生产系统     国产化    

水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期   页码 4-10

摘要:

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势,介绍了水下交通隧道的设计与施工概况,讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术,详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词: 水下隧道     设计     施工    

从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 29-33

摘要:

文章给出了水下机器人的定义,依据定义进行了分类,简要回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了无人无缆自治水下机器人(AUVs)是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作,在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人(ROVs)到AUVs的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词: 水下机器人     AUVs     ROVs     潜水器     海洋开发     海洋工程    

海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要:

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据,是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性,对比了国内外相关装备的发展现状,进一步剖析我国领域发展面临的问题,研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议,以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词: 海洋观测     海底观测网     水下移动观测平台     水下传感器    

水下隧道衬砌结构服役安全及其保障对策思考

何川,刘四进,张玉春,封坤

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 44-51 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.007

摘要: style="text-align: justify;">本文从设计施工、环境侵蚀、突发自然灾害及突发事故灾害四个方面,分析了我国隧道衬砌结构安全所面临的问题;对上海地区黄浦江越江隧道和地下交通隧道等水下隧道工程进行了调查,重点分析了我国在役水下隧道衬砌结构服役的现状。并基于此,为有效保障隧道结构全寿命周期过程中的安全服役性能,及预留隧道结构长寿命有效条件,从隧道建设、结构性能退化、自然灾害、突发事故灾害等方面入手,探寻我国水下隧道结构的长寿命安全保障对策,以确保在隧道的全寿命周期内乃至长寿命要求下结构的安全服役性能研究成果可为保障我国水下隧道等重大隧道结构的长寿命安全提供参考。

关键词: 水下隧道     服役安全     安全保障对策     长寿命     结构病害    

基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第5期   页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737

摘要: 水下图像压缩是水声图像传输系统中必不可少并且至关重要的一个环节,有效的预测感知压缩图像的质量能使系统在压缩过程更好的调整压缩率,提高图像传输通信系统的效率。本文首先分别对压缩感知和嵌入式编码两种压缩策略下的水下压缩图像进行质量感知,然后利用图像活动性IAM(Image Activity Measurement)与BPP-SSIM(Bits Per Pixel实验结果表明本文所建立的模型能有效拟合水下图像的压缩质量曲线,根据模型中参数所具有的规律性能在小误差范围内预测出水下压缩图像的感知质量。本文所提出的方法能够有效的预测感知水下图像的压缩质量,并有效权衡压缩率与压缩质量之间的关系,减小发送端的数据缓存压力,提高水下图像通信系统的效率。

关键词: 水下图像压缩;SPIHT压缩;压缩感知;压缩质量预测    

盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期   页码 18-23

摘要:

结合武汉长江隧道等水下盾构隧道工程,对水下盾构施工合理覆盖层厚度、盾构类型及关键参数确定进行了分析。对水下盾构施工关键技术如开挖面稳定技术、预防泥水喷发技术、防止隧道上浮技术、盾构姿态控制技术、长距离掘进及盾构水中对接技术、盾构始发与到达技术等进行了归纳。

关键词: 水下隧道     盾构法     覆盖层厚度     盾构选型     关键技术    

水下攻防对抗体系及其未来发展

谢伟,杨萌,龚俊斌

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期   页码 71-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.014

摘要:

为顺应现代海战的演进趋势,水下攻防对抗正朝着体系化方向发展,综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速,但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础,分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式,重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向,同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。

关键词: 水下攻防     对抗体系     协同作战     无人系统    

水下钻孔爆破的爆炸冲击波测试与分析

柯松林,李琳娜,司剑峰,钟冬望

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第11期   页码 103-106

摘要:

以厦门港古雷航道水下炸礁为例,分析了水下钻孔爆破的水击波形成特征,并通过爆破区的水中冲击波压力监测,实测了不同距离处的水击波压力大小和变化规律

关键词: 水下钻孔爆破     水中冲击波     压力特性    

水下隧道盾构法施工安全风险评估探讨

卢浩,施烨辉,戎晓力

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第10期   页码 91-96

摘要:

随着地铁、公路等交通隧道的不断发展,隧道往往穿越江河湖泊等水体,大直径泥水平衡盾构广泛应用于水下隧道施工。大直径盾构施工风险高、控制难度大,加上水下施工不确定因素多,风险因素具有不断动态变化的特点,使得施工过程中存在较大的风险。风险评估越来越多地应用于水下隧道施工安全管理中。本文介绍了大直径泥水盾构的几个特点,并对这几个特点引起风险增大的机理进行了分析,针对风险评估常用的几种方法中存在的不足,提出了一种适用于类似工程的指数法,给出了该方法的评估流程及基本计算模型,并将该方法初步应用于某水下隧道施工风险评估该方法能够适应风险因素的变化,并且不拘泥于真实概率,通过进一步的细化和完善,能够更好地适用于水下隧道施工安全风险评估。

关键词: 水下隧道     安全风险     动态评估    

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要: 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化,其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性,更新运动模型。

关键词: 水下滑翔机;在线系统辨识;航向控制;自适应控制;最优控制;节能控制;硬件在环模拟    

水下观测信息体系发展思考

石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期   页码 61-65 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.007a

摘要:

推进水下观测信息体系建设是海洋国防安全、海上维权、海洋防灾工作的迫切需求,是军民融合发展的内在要求。本文介绍了国内外水下观测信息体系发展现状及趋势,分析了我国水下观测信息体系发展过程中面临的问题,提出了水下观测信息体系发展的目标、重点工程和政策建议。

关键词: 水下观测     信息系统     重点工程     政策建议    

中国大陆典型水下隧道工程案例与技术

洪开荣

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第6期   页码 871-879 doi: 10.1016/j.eng.2017.12.007

摘要:
中国大陆近十多年来修建了较多的水下隧道,其技术也取得了长足的发展。文章按工法分类,简要介绍了我国水下隧道的发展历程与现状,同时结合典型水下隧道的工程案例,综述了包括盾构法、钻爆法、沉管法修建的我国几座主要水下隧道工程,以及在这些工程中的技术创新所解决的重难点问题,如地质综合预报、注浆加固方法与工艺、软弱地层超浅埋大断面隧道的设计与施工、限排降压换刀、孤石的探测与处理、高地震烈度区的水下隧道建设、沉管基槽高回淤的处理等;综合分析了现有的技术基础与建设能力,提出了对我国三大海峡通道

关键词: 水下隧道     海峡通道     盾构法     沉管法     钻爆法    

三峡工程永久船闸关键技术

樊启祥

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 48-52

摘要:

三峡工程双线五级船闸通航建筑物的总体布置,涉及泥沙淤积碍航、船闸输水系统水力学、高边坡处理、主要金属结构及机电设备制造和技术等方面问题都有特殊要求,必须通过充分的科学试验、论证和工程实践,逐步予以解决

关键词: 通航建筑物     输水系统     边坡     水力学    

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长江干流水下岸坡侵蚀自动识别

颜阁, 程和琴, 姜泽宇, 滕立志, 唐明, 石天, 姜月华, 杨国强, 周权平

期刊论文

深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

期刊论文

水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

期刊论文

从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

期刊论文

海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

期刊论文

水下隧道衬砌结构服役安全及其保障对策思考

何川,刘四进,张玉春,封坤

期刊论文

基于质量感知的水下图像自适应压缩方法

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

期刊论文

盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

期刊论文

水下攻防对抗体系及其未来发展

谢伟,杨萌,龚俊斌

期刊论文

水下钻孔爆破的爆炸冲击波测试与分析

柯松林,李琳娜,司剑峰,钟冬望

期刊论文

水下隧道盾构法施工安全风险评估探讨

卢浩,施烨辉,戎晓力

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文

水下观测信息体系发展思考

石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰

期刊论文

中国大陆典型水下隧道工程案例与技术

洪开荣

期刊论文

三峡工程永久船闸关键技术

樊启祥

期刊论文